描述：山东本森智能装备
全自动码垛机器人是专为南瓜籽等袋装/箱装物料设计的自动化设备，通过机械臂、控制系统、抓取机构（夹具）和输送系统的协同工作，实现南瓜籽从生产线到码垛区的自动搬运与堆叠。其核心价值在于提升生产效率、降低人力成本，并确保码垛的平整度与稳定性。
工作原理
物料定位
输送系统将南瓜籽袋送至指定位置，光电传感器确认到位后触发抓取信号。
智能抓取
机械臂根据预设程序移动至物料上方，夹具通过伺服电机控制下压，完成抓取。
路径规划与码垛
控制系统计算最优路径，机械臂将物料搬运至目标垛位，按层数规则堆叠（如每层4袋，共3层）。
循环作业
完成单次码垛后，机械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。
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