描述:高防尘防水等级,轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境·铝合金真空压轴工艺,机身轻量化设计·机身核心部件采用密封防护和防腐处理。
基于RL强化学习步态,自适应各种复杂地形路面,具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力·最高奔跑速度3.7m/s,最大上下斜坡角度≥30°
·向前或向上跳跃离地面高度可达35cm
·支持最高16cm楼梯连续攀爬
·48N.m峰值扭矩,输出扭矩大,胜任复杂地形与高负载动作·
百万次耐冲击测试,模块寿命长,抗冲击,适应多场景高强度工作
双编码控制器,无需零位标定,开机即用。
提供标准化接口,可适配多种上装模块,开发多场景应用
开放二开SDK,支持载荷上装
.兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
提供URDF建模,支持机器人在lsaac sim、Mujoco仿真环境调试运行
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